Музей Ф.И. Жарчинского открыт в 1982 году в селе Рашково. Музей находится в отдельном здании, которое было приобретено специально для создания музея. Вблизи музея находится дом, в котором родился и жил Ф.И. Жарчинский.
Федор Иванович Жарчинский вступил в ряды Красной Армии в самом начале Великой Отечественной войны. Участвовал в боях на Украине и Кавказе, в Восточной Европе. В ходе Берлинской операции 21 апреля 1945 года старший лейтенант Жарчинский вместе с группой разведчиков обнаружил в немецком городке Тройенбри- цен концентрационный лагерь. Разведчики решили освободить узников и вступили в бой с охраной лагеря. В результате проведенной операции свободу получили 4,5 тысячи военнопленных — русских, французов, поляков, датчан, бельгийцев, норвежцев, в том числе командующий вооруженными силами Норвегии генерал-майор Отто Рюге. Однако Ф.И. Жарчинский, лично уничтоживший шесть охранников и коменданта лагеря, был смертельно ранен и вскоре скончался. За совершенный подвиг ему было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Директор ККММ: Пчелова Раиса Иустиновна
Заведующая филиалом: Сливка Ольга Николаевна
Адрес: 6627, Приднестровье, с. Рашково, ул. Жарчинского д. 35