Он был основан в 1792 году по указу Екатерины II после того, как по Ясскому мирному договору южная часть приднестровских земель вошла в состав России. Его первым жителями стали армянские переселенцы. До 1918 года Григориополь входил в состав Тираспольского уезда Херсонской губернии. В 1938-ом он получил статус посёлка городского типа.